随时可以，探亲，需要对方和你的亲属关系公证书。一式三份，你自己留一份，剩下2份给你台湾亲戚寄去，她需要用来给你申请入台证。对了还有你的2寸证件照4张也寄去。等对方办好入台证寄给你，你还要去你们当地出入境管理处申请大陆居民赴台证，那个办下来要15天。
这些全办好才可以订机票，因为机票会登记你赴台证的号码。
大陆居民往来台湾通行证是淡紫色的，由大陆发放，入台证是一张黄绿色的纸，由台湾发放，只管一次，到台湾入境就收走了。每次去都要申请并和通行证一起带着，不然下了飞机也不让入境。
拓展资料
1.去台途径目前内地公民去台湾暂规定只限经香港；经外国去台湾的暂不办理。
2.审批发证由于台湾的限制，为避免公民在外滞留，不能进入台湾，审批时应审查以下内容
(1)确有父母、配偶、子女在台湾；
(2)有邀请前往探亲、探病、奔丧的函电；
(3)申请人提交了入台许可影印件或有香港中国旅行社确认办妥入台手续通知；
(4)符合法律规定出境条件。各地受理申请的公安出入境管理部门，必须在收到申请人提交的入台许可影印件或接到香港中旅社确认入台手续通知后，方能发给证件前往台湾。其中，经香港去台湾的，不计入我双程去港名额。
3.证件凡批准经香港去台湾并已获入台许可的，暂发给《往来港澳通行证》，作壹次往来港澳签注，签注有效期为三个月至六个月，并须在紧接签注章的下方加注“经香港去台湾”的蓝色条章(5×1CM)，然后再加盖公安部出入境管理局公章。
4.入台、返港手续的办理。我公民去台湾的入台手续，由在台亲友或者香港亲友办理的，其亲友可在办妥后与香港中国旅行社联系，经香港中国旅行社核对属实后，函电告知有关公安厅、局(也可电传各地中国旅行社转公安机关)；如由内地公民办理入台手续，则由本人委托香港中国旅行社代办，办妥后由香港中国旅行社通知我公安机关。我公安机关接到香港中国旅行社认可通知的，均可视为已办妥入台手续者。
根据查询相关资料显示2022年8月以后可以去台湾探亲。因为疫情因素台湾地区于2022年1月25日开始暂停一部分大陆人士入台，到了2月5日后，包括探亲、商务、专业交流、健检医疗美等所有入台证办理都被冻结暂停。2022年8月和9月恢复了结婚团聚和陆生赴台就读入台。最好查询当地官方网站获得第一手权威信息。
1987年10月15日，台湾当局宣布开放台湾居民到大陆探亲
10月16日，国务院公布了《关於台湾同胞来大陆探亲旅游接待办法的通知》。至此，38年的隔绝终於被打破。仅在开放当年，申请回大陆探亲的就超过了10万人。
按照现在的政策，政府鼓励两岸的民间交往，台湾居民随时可以申请到大陆探亲。今年又是抗日战争和世界反法西斯胜利七十周年，国家将举办一系列的纪念活动，作为老兵，回国探亲顺便参加纪念活动将更有纪念意义。必要时，可与当地的统战部门联系，可能会得到更多的帮助。
1987年！
在大陆的努力推动下，台湾当局在台湾民众强烈要求发展两岸交流的压力下，不得不于1987年开放台湾民众赴大陆探亲，两岸长达30多年的隔绝状态开始打破。
1、通邮时间1993年，海峡两岸关系协会与台湾海峡交流基金会签署《两岸挂号函件查询、补偿事宜协议》，两岸邮政部门正式互办挂号函件业务。
2、通航时间在海上通航方面。1997年4月，福州、厦门和高雄间的海上试点直航开始运行。
3、通商时间2008年12月15日，台湾海峡北线空中双向直达航路正式开通启用，民航上海区域管制中心与台北区域管制中心建立两岸空管部门的直接交接程序，标志着两岸同胞期盼已久的直接、双向、全面空中通航变成现实。
扩展资料
“三通”以来，方便快捷的海空直航，让两岸形成“一日生活圈”。而直接通邮，又使得两岸鸿雁从此不再辗转。
与此，因为双向投资的实现，两岸经济合作框架协议（ECFA）的签署，使得两岸经贸交流与合作更上一层楼。两岸“三通”的真正实现与积极进展，为两岸大交流、大合作、大发展开辟了广阔的空间。
台湾自1987年11月正式开发大陆探亲，使得以往自香港偷跑进入大陆的台湾人返回台湾之后，不再需要台湾出入境局的盘查询问或切结具保。
也就是说在87年以前，台湾人只能以香港或美国日本的护照证件来进出大陆，算不上自由进出。
