电视剧《刺鱼》
电影《有你真好》
电视剧《情书》出演MBC名剧场
《我们家的拉面》和《冬鸟的梦想》
《魔法战士米勒卡恩》《悲伤恋歌》《外星人之泉》《伴我走天涯》《王与我》《太王四神记》
《看得到首尔吗》，饰演去首尔寻找妈妈的吉秀。同年，出演苏志燮MV《孤独的人生》，扮演苏志燮少年时期 。
2009年，出演MBC历史剧《善德女王》，扮演金春秋一角 。10月，俞承豪参演的电影《父山》上映，与前辈演员金英浩、高昌锡合作，饰演少年宗哲，该片为19禁影片。同年，俞承豪参与动画电影《铁臂阿童木之阿童木归来》的配音，给阿童木配音，这是他首个配音作品，电影于2010年1月13日上映。
2010年，主演《学习之神》，饰演问题学生黄伯贤，凭借该片获得第46届百想电视剧类最佳新人奖和人气奖的提名
2011年，出演电影《盲证》，俞承豪饰演叛逆的街头少年基燮，与金荷娜有大量的对手戏，迎来了一部真正意义上的转型作品 。
2012年2月，俞承豪主演电视剧《求婚大作战》 。
2013年1月，与朴信惠一起出演苏志燮的MV《六点运动场》，俞承豪饰演苏志燮20岁的时期
电影作品
2002年《 집으로......|爱，回家》主角 饰演相宇（ 2002年4月5日上映 ）
2003年《快乐圣诞2003》配角
2003年《不要告诉爸爸》主角 饰演金初元（2004年9月3日上映）
2006年《人狗奇缘/心是……》 主角 饰演尹灿（2006年10月25日上映）
2008年《서울이 보이냐? |能看到首尔吗》 主角（2008年5月8日上映）
2009年《第四课时推理领域》主角 饰演韩政勋（2009年8月12日上映）
2009年《父·山》 主角 饰演金宗哲（2009年10月15日上映）
2011年《盲眼》又名《Blind》主角 饰演朴基燮（2011年8月10日上映）
2012年《记忆碎片》（3D电影短片）
电视剧作品
2003年 MBC《情书》第一集
2004年 KBS《불멸의 이순신（《不灭的李舜臣》）第五，六集
2004年 KBS《부모님 전상서 (《父母见上书》《说不出的爱》）饰演莆俊怡 贯穿全剧配角
2004年 MBC《甜甜圈》第4，13，20集
2005年 MBC《슬픈 연가》（《悲伤恋歌》）饰演徐俊英 第1，5，20集
2005年《마법전사 미르가온》（《魔法战士》）全剧主角
2006年《에일리언 샘》（《外星人之泉》）饰演海龙 全剧主角
2007年 SBS《왕과 나》（《王与我》） 饰演少年成宗 第2—8集
2007年 MBC《태왕사신기》（《太王四神记》）饰演谈德 第1-4集
2009年 MBC《善德女王》饰演新罗第29代王——太宗武烈王金春秋 第34-62集
2009年 SBS《原来是美男啊》第九集客串第九集高美男为黄泰京去便利店买水，在便利店里撞到的红衣外套男子（1分55秒的时候）
2010年 KBS《学习之神》饰演黄柏贤 全剧主角
2010年MBC周末剧《욕망의 불꽃欲望的火花》饰演金民宰 全剧主角 第06-50集
2011年SBS月火剧《武士白东秀》饰演吕云 全剧主角（7月4日SBS震撼上映）
2012年TVCS水木剧《韩版求婚大作战》 饰演姜柏豪 全剧主角
2012年MBC水木剧《阿娘使道传》饰演玉皇大帝 主要角色/特别出演
2013年KBS《想你》饰演姜亨俊
MBC剧场
《少年不哭》（2001年）角色、出演情况成善（音）
《我们家的拉面》（2003年） 角色、出演情况未知
《冬鸟的梦想》（2003年） 角色、出演情况俊浩
