1976年，28岁的王刚经人介绍认了沈阳军区前进歌舞团报幕员小杜。1978年，王刚和小杜结婚，但新婚半年2人就开始闹矛盾。王刚因把精力都放在事业上而忽略了家庭，使他与小杜产生隔阂。于是1979年，仅结婚1年的两人就以离婚收场。另外，两人还有一个女儿王婷婷。
1996年10月，王刚与歌唱演员成方圆举行了简朴低调的婚礼。2001年，两人和平分手。
2005年1月20日，王刚与第三任妻子郑艳东在网上认识。2005年4月，两人见面后一见钟情。
2006年11月8日，两人在北京市朝阳区民政局低调办理了结婚手续。
2008年5月，郑艳东暂离工作岗位，在家中安心孕育宝宝，而王刚也抽出时间陪伴妻子。 2008年8月25日，郑艳东剖腹产下了4.3公斤的男婴，取名王一丁。
著名电视演员王刚去年又第三次结婚了，真的为他高兴。不但结了婚，还斗志昂扬的和第三个老婆为我们的伟大的民族生了一个又白又胖的乖儿子。让我们更为王刚同志感到自豪，老年得子，乃人生一大幸事。有人曾经为此事作了一首诗来向他表示祝贺。诗道： 结婚结婚再结婚 恭喜又得新麒麟 乐得老王抿嘴笑 左抱儿子右抱孙 第一，性方面的问题，我们从电视中可以看得出来。王刚虽然是个比较聪明机灵的人，但他的性不属于那种落落大方，豪爽开朗的人。有些近乎于精明，好象缺乏一种宽容和坦率的气质，比如他演和坤，演得惟妙惟肖、活龙活现。这说明他的性和气质方面与和坤本人的性和气质有些相近——我决不是说王刚也是个大奸臣（他其实是一个非常善良的人）。只是说他们的性中的一些内在的东西有些相似。所以，王刚在那些电视剧中一一获得了成功，并赚得了大把的银子，并因此得以爱好起了收藏。（收藏可是要花大本的，农民工和下岗工人千万不要起这个念头啊！起也是白起。）如果让他演一个豁达大度的、器宇轩昂（比如康熙皇帝）一类的角色，可能他就出不了这个名，说不准现在还在影视圈里慢慢的混呢。与其相比，张国立的戏路就比较宽一些，从雍容大度的皇帝到一个没有出息的下岗工人，演什么象什么，不管什么角色他都演绎的非常到位，赢得了全国广大电视观众们的认可 第二，除了性问题，还有他对生活各个方面追求的方向问题。爱好收藏固然没错，但如何摆正生活与精神追求的问题上，他有一定的失误。也就是说，这个方面他是可能有比较明显的错误。因为摆弄和收藏古董而失去了老婆，是一个非常遗憾的事情。毕竟和人不能相提并论。这使我们想起了一句话：“金可以买到一切，但是却买不来爱情” 第三，他的人生介值观的问题，看得出来，他是很喜欢金的。虽然谁跟都都没有冤仇。但如果让他选择一种公益事业：比如办一个民工学校或者办一个救助孤寡老人的福利院之类的事情，他可能会不大感兴趣，因为那不符合他的世界观和道德介值观。搞收藏多好啊！又轻松又高雅又能赚大。没事儿的时候，数偷着乐，多么幸福的事情啊！喜欢收藏的人现在又欢天喜地的娶了同样爱好的女子，这回该称心如意了。不过，这次的婚姻里边的爱情会多大成分？王刚的性和新人合不合的来？能不能白头到老呢？鞋子合不合脚，只有他们自己知道。我们衷心祝愿他们百年好合，永远幸福！ 第四，王刚因为演和坤演出了名，大家都以为他也一定是个非常狡猾的人，其实他的人品与和坤的人品是恰恰相反的，他是一个很诚实的人。比如他在八几年第一次参加春晚的时候，人家让他提意见，他就直通通地把自己的想法说了出来，一西子就得罪了好几个人，在生活中也可能会因为过于直白而使媳妇受不了。这就我能够告诉大家的 这就是王刚前两次婚姻失败的原因 看到这里，有的人可能会有些失望。因为没有看到半点花边新闻。我不过是说了根据自己所知而分析出来的一些情况。谁要是真的对那些具体的细节的东西感兴趣，可以去找寻王刚的第一任妻子某某，或者是去找第二任妻子成方圆女士，只有她们才会提供给你你需要的那些东西。我只能告诉大家这么多 同志们，好好过咱们的日子吧！不要把心思和精力放到那些名人的花边新闻上，让我们每天起来去迎接和度过每一个崭新的美好的明天！我们做人做事都要豁达大度，宽以待人。多办点既利人又利己的好事，做一个让你周围的人都公认的大好人，那样的人生才会有真正的意义。我们才可能会有一个圆满幸福的人生经历。
