伊涅斯塔在巴萨B队开始了自己的职业生涯，并且固定在中场单一的位置上，自从加入巴萨一线队之后，他渐渐开始打起了更多的攻击性中场的位置。2001年，由于队中里瓦尔多、赫拉德等球员受伤，伊涅斯塔被教练雷克萨奇列入一队比赛名单，当时他只有17岁。2002年，安德雷斯·伊涅斯塔被提拔到一队，当年10月29日，巴塞罗那队在欧冠联赛中迎战比利时布鲁日队，伊涅斯塔代表球队出场，他在处子赛季获得了6次出场机会。03-04赛季，伊涅斯塔作为罗纳尔迪尼奥的替补出场11次，打进1球。经过了03-04赛季的锤炼，球场上伊涅斯塔表现愈发成熟。04-05赛季，随着安德森·德科和鲁多维奇·久利的加盟，巴萨的打法锁定在了短传直传为主的技术型上。伊涅斯塔成了中场的首席替补。当哈维或者德科缺阵时，伊涅斯塔就出现在中路，不管是防守还是组织都达到了极高的水准。而在久利因伤缺阵时，伊涅斯塔又能出现在并不擅长的右边锋位置，并在对阵家乡球队阿尔巴赛特时攻入了一个漂亮的入球。最终，巴萨取得了04-05赛季的西甲冠军，全赛季38场联赛他打了37场，是全队出场时间最多的队员。05-06赛季，他在球队取得了更加长足的进步。他在中场，弥补了哈维受伤造成的空缺，成为球队在联赛与欧战中制胜的功臣。赛季，他代表俱乐部参加了33场联赛，11场冠军杯，并且有一个进球。06-07赛季，由于哈维的受伤，伊涅斯塔成为里杰卡尔德在中场进行调控的不二人选。在冠军杯客场对AC米兰这样重大的比赛中，伊涅斯塔令皮尔洛相形见绌。当赛季，他在38场联赛中出战37次，打进6球，这也是他迄今为止的最好成绩。在2007/08赛季，伊涅斯塔穿上了久利留下的8号球衣，但在11月遭遇膝伤。08-09赛季，伊涅斯塔用出色的表现帮助巴塞罗那连夺西甲联赛、国王杯、欧洲冠军联赛三项冠军。在欧冠半决赛第二回合客战切尔西，在切尔西领先了近全场比赛、已经进入伤停补时第三分钟之际，伊涅斯塔接到梅西妙传，一脚漂亮的劲射将比分扳平，巴塞罗那凭借客场进球优势挺进罗马，伊涅斯塔成为晋级决赛的首席功臣。09-10赛季，受伤病影响，伊涅斯塔对球队的贡献有所减少，他踢了29场联赛，9场欧冠以及3场杯赛。2011年5月29日，巴萨在伊涅斯塔等人的共同努力下达到了前所未有的巅峰，完成了西甲三连冠！国王杯也闯入决赛，更是在欧冠赛场上3:1击败了09年的老对手曼联，给弗格森又一道打击，“梦三”王朝巩固！11-12赛季，巴萨夺得包括国王杯在内的四座冠军，“梦三”王朝的奠基人，瓜迪奥拉宣布将在赛季末离开巴萨，伊涅斯塔和哈维等老将将承担起更重的更衣室领袖的责任。12-13、13-14赛季，巴萨相较2011-12赛季的势头有所减弱，只夺得了12-13赛季的西甲冠军，当赛季的西班牙超级杯也输给了一支西甲霸主——皇家马德里。伊涅斯塔随着年龄的增长已渐露疲态。2014-15赛季以来，伊涅斯塔尽管表现不错，但持续伤病，当赛季因为受伤，缺席了球队多达5场比赛，部分比赛中还因竞技状态不佳被提前换下来或坐冷板凳。赛季总共进行了60场比赛，出战42次。2015年12月20日，在世俱杯决赛中，伊涅斯塔帮巴塞罗那3-0完胜河床，巴塞罗那成为史上首支三夺世俱杯的球队，也第二次成为“五冠王”，一年内获得西甲、欧冠、国王杯、欧洲超级杯和世俱杯冠军。15-16赛季，已经为巴萨效力15个年头的伊涅斯塔在队友哈维退役之后担任了球队的队长，与“MSN”组合以及全体队员，向卫冕联赛的目标进发！2001和2002年，安德雷斯·伊涅斯塔先后帮助西班牙U16和U19队获得欧青赛冠军。2003年赛季结束，伊涅斯塔，作为西班牙青年队的中场核心参加了在阿联酋举办的世青赛。伊涅斯塔帮助西班牙U21队获得亚军，伊涅斯塔被选入赛事最佳阵容。2006年世界杯前，伊涅斯塔被招入西班牙国家队。在5月27日的一场与俄罗斯队的友谊赛中，伊涅斯塔在下半场替补出场，上演了他在国家队处子秀。2007年2月，西班牙队在友谊赛中客场1比0击败了英格兰队，伊涅斯塔打进全场唯一进球，这是他的国家队处子球。2008年的欧洲杯上，伊涅斯塔已经开始成为国家队的主力球员，参加了决赛阶段的全部6场比赛。在比赛中他与来自巴塞罗那的队友哈维、席尔瓦、塞纳、法布雷加斯等球员一起展现出了西班牙强大的中场实力，通过良好的控球盘带和精准的传球帮助西班牙队在时隔44年后捧起了大赛的冠军奖杯，并且在对阵赛事黑马俄罗斯队的半决赛中还荣膺全场最佳球员。因为伤病的原因，伊涅斯塔没有参加2009年的联合会杯比赛。2010年伊涅斯塔入选西班牙世界杯大名单，6月8日，在西班牙对波兰的友谊赛中肌肉拉伤，但能赶得上世界杯首战；6月25日，西班牙2比1战胜智利，伊涅斯塔和比利亚各入一球，帮助球队小组出线；2010年6月29日，伊涅斯塔、哈维和比利亚共同制造了对葡萄牙的唯一进球，西班牙晋级八强；7月3日，送出关键助攻，西班牙1比0淘汰巴拉圭；7月7日，半决赛打满全场，西班牙淘汰德国挺进决赛；2010年7月11日世界杯决赛，伊涅斯塔在加时赛中绝杀荷兰，进球后脱下球衣展示T恤上的文字“DANIJARQUESIEMPRECONNOSOTROS（达尼·哈尔克，我们永远与你在一起），把这个伟大进球献给2009年因心脏病逝世的前西班牙人队队长、西班牙国家队队员——达尼·哈尔克。
两年前，同为FBI搜查官的赤井秀一在组织卧底调查，在一次FBI埋伏抓捕琴酒（Gin）的行动中，卡迈尔害怕一位素不相识的老人因FBI的任务受伤而将老人支走，结果该老人实为黑衣组织的人。这个失误不仅导致抓捕行动失败，并导致赤井卧底身份暴露，此失误也间接造成赤井女友宫野明美被组织杀害。出于自责，他对之后的任务（特别是赤井秀一安排的任务）非常积极。为确保秀一安排的计划顺利执行不惜打昏茱蒂，而且冒着生命危险将水无怜奈送回组织。深受赤井秀一信任，并且卡迈尔对赤井也很了解。TV501《红与黑的碰撞嫌疑》中因借用一家发生杀人事件的饭店里的楼梯锻炼，而成为嫌疑人之一。TV651中卷入谋杀案，感觉世良真纯在哪里见过，对她产生怀疑。曾见过面带伤疤的“赤井秀一”，并劝茱蒂冷静，称这可能是黑衣组织的陷阱，目的是使FBI内部发生混乱。之后经由茱蒂处得知此人确实是黑衣组织成员波本假扮，目的是调查赤井秀一是否真的死亡。波本利用茱蒂的朋友涩谷夏子调开茱蒂，营造与卡迈尔独处的机会，其套关于楠田陆道的情报，卡迈尔心有防范下未透露情报。此时贝尔摩德假扮的茱蒂拉走卡迈尔，卡迈尔见到同伴后心理松懈，便说出了“楠田是在汽车中使用手枪自杀”这个关键情报。使得波本发现了“赤井之死”的真相。茱蒂对赤井之死产生怀疑后，带着卡迈尔来到来叶山路调查。安室透为了胁迫冲矢揭晓身份，在来叶山路部署日本公安警察同事来围堵茱蒂和卡迈尔。两人后在回归的赤井秀一帮助下脱险，随后正式得知冲矢昴为赤井秀一假扮。
