在与孩子的日常相处中，许多父母会发现，双方间的对话往往并非真正意义上的对话。比如那熟悉的指令：“Lucy，不要碰那本书”，或是责备：“告诉你多少次了，不要缠着妹妹！”这样的交流更像是一种单向的命令，而非心与心的对话。
对话是建立亲子关系的关键。讲述自己小时候的趣事是一种有效的沟通方式。孩子们总是喜欢听父母儿时的故事，那些不那么聪明的举动，让孩子们看到自己的影子，引发共鸣，欢笑连连。这样的故事鼓励孩子们分享自己的经历和感受。
除了讲故事，父母还需要与孩子共同参与活动，这些活动无需孩子做出任何表现，只要共同分享快乐就好。比如参观消防站、警察局和报社，这些活动能让孩子们在成长过程中留下美好的回忆。这种轻松愉快的互动方式有助于拉近亲子关系。
与孩子建立信任是尤为关键的。坦诚是信任的基础，即便有时候真相可能会让孩子短暂地感到害怕或不安。比如打针时的疼痛程度，如果父母夸大事实，那么日后在孩子面临更重要的问题时，可能会怀疑父母的每一句话。而且承诺了孩子的事情一定要做到，这样才能让孩子信任父母。
许多父母都对无法与孩子建立亲密关系感到烦恼。孩子们同样也会有这样的困惑：“为什么我不愿意和父母亲吻呢？”亲密关系的建立对每个人的生命发展至关重要，否则生活可能会充满不快和困扰。为了与孩子建立亲密关系，父母需要放下身段，与孩子平等交流。一起外出、欣赏风景、谈论琐事，这些活动不需要对孩子有任何要求，自然而然地就能拉近彼此的距离。
想要与孩子成为朋友式的亲人，父母需要暴露自己的不完美和脆弱。不要总是谈论上进、学习和提高成绩，也要让孩子知道你曾经犯过的错误和不足之处。只有这样，孩子才会觉得你是他们的朋友。父母与孩子之间必须建立信任。在其他人际关系中可能需要保留和隐瞒一些事情，但在亲子关系中则必须坦诚相待。这需要摒弃欺骗文化，真诚地面对孩子，不欺骗、不隐瞒。只有这样，才能建立起真正的信任和亲密的亲子关系。
