医学术语中，胎儿盆腔的称谓为胎头衔接。这代表着胎头的双顶径已经顺利进入骨盆入口平面，且胎儿头骨的最低点接近或达到了坐骨棘的水平。每个胎儿的入盆时间都有所不同，通常在妊娠38周时会进行这一动作。对于初产妇而言，胎儿可能在预产期前的1至2周内完成入盆。如果初产妇已经临产或者经产妇在临产后胎头仍未衔接，那么正常的分娩过程可能无法顺利进行。
在胎儿入盆的过程中，母亲会有一些明显的感受。母亲可能会感到下腹部有明显的下坠感。这是因为胎儿的压迫使得骶骨和会阴受到压迫，从而产生坠胀感。在这一阶段，孕妇应尽量避免举重或进行大量体力劳动以防止胎膜过早破裂。尿频的现象也会随之加剧。随着胎龄的增加，胎儿逐渐压迫膀胱和直肠，导致孕妇出现尿频和便秘的症状。当胎儿入盆时，这种压迫感会进一步增强。孕妇还会发现腹部形状有所变化。入盆后，胎儿的相对位置会变得更加向下，使得原本像西瓜形状的腹部逐渐转变为柚子的形状。孕妇的食欲也会逐渐改善。在胎儿入盆之前，他们会挤压母亲的心脏、胃、肺和其他器官，导致孕妇食欲不振、呼吸困难。而一旦胎儿入盆，这些器官的压迫感会减轻，使得孕妇的呼吸更为顺畅，食欲也随之增强。
