1、李安澜/小冉
演员张佳宁
配音李诗萌
李安澜是李二与墨家门人田若兰的私生女，武艺高强，心灵手巧。李安澜心思聪慧单纯，但性格固执刚烈，恩怨分明，有江湖儿女的侠义之气，也有女儿家的傲娇羞涩。
2、云烨/云不器
演员王天辰
配音杨天翔
头脑清晰，逻辑能力强，个人知识库储备丰富。个性直率爽朗，有点贱有点皮，但为人善良，孝顺。为人处事典型直男思维，对喜欢的女孩痴情专一，对兄弟两肋插刀毫无保留。他穿越前是科考队后勤安保人员，穿越后阴差阳错凭着自己的机智和现代知识封侯拜爵，成就了一番事业。
3、李二
演员张智尧
配音凌云
唐高祖李渊的次子，唐朝的第二位皇帝，是一位对内以文治天下，虚心纳谏，厉行节约，对外开疆拓土的明君。一旦有人触及到皇权的威严便会残酷暴戾，不顾血脉亲情，与儿女们的感情越来越远。李二因田若兰的缘故，对李安澜心中有愧，一直想要做出弥补，但因为父女间缺乏沟通而矛盾重重。
4、长孙皇后
演员袁咏仪
配音阎萌萌
李二的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母亲。十分的贤淑公正，也很有智慧和城府。作为皇后，她一心辅佐李二，匡正李二为政的失误，善于帮李二解决他不好出面的问题。作为母亲，她对李承乾抱有很高的期望，对李安澜也十分的慈爱亲和，但遇到国家和亲情两难的事，她会考虑国家，在剧中和李安澜有多次冲突。
5、李承乾
演员王文杰
配音刘三木
李二和长孙皇后的嫡长子，当朝太子，云烨在唐朝认识的第一个好朋友。在皇室教条中长大的本分皇子，一直谨言慎行，从不敢违逆父亲。但纯情专一的他却因为得不到心爱的女人，感受到权力的重要性，在侯君集的引诱下走上了谋反的不归路。
人物介绍如下
1、云烨——王天辰饰演
云烨从现代回到唐朝初年，头脑清晰，逻辑能力强，个人知识库储备丰富。凭借自己掌握的现代科技一步步升级打怪至封爵，与太子称兄道弟、却为旧爱卷入宫廷争斗等一系列充满了爱恨交织但又令人啼笑皆非的故事。
2、李安澜——张佳宁饰演
命运多舛的唐朝女子。李世民与墨家门人田若兰的私生女，武艺高强，心灵手巧。从小孤苦，不被宠爱，李安澜性格聪慧单纯，但性格固执刚烈，恩怨分明，有江湖儿女的侠义之气，也有女儿家的傲娇羞涩。与云烨纠缠一生。
3、卢辛月——于子洋饰演
公卿之女， 山东大儒卢寿的孙女，精通诗词歌赋，琴棋书画，性格温柔善良，是李承乾的爱慕对象。入宫后多次得到太后帮助。因为爷爷的原因，一夜之间从大家闺秀变成阶下囚，为了生存被迫嫁给不喜欢的人。辛月性格慢慢发生转变，做出了许多黑白不分的事。
4、李世民——张智尧饰演
唐太宗。是一位对内以文治天下，虚心纳谏，厉行节约，对外开疆拓土的明君。一旦有人触及到皇权的威严便会残酷暴戾，不顾血脉亲情，与儿女们的感情越来越远。李世民因田若兰的缘故，对李安澜心中有愧，一直想要做出弥补，但因为父女间缺乏沟通而矛盾重重。
5、李承乾——王文杰饰演
李世民和长孙皇后的长子。当朝太子，云烨在唐朝认识的第一个好朋友。在皇室教条中长大的本分皇子，一直谨言慎行，从不敢违逆父亲。但纯情专一的他却因为得不到心爱的女人，感受到权力的重要性，在侯君集的引诱下走上了谋反的不归路。
6、长孙皇后——袁咏仪饰演
李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母亲。贤淑公正，也很有智慧和城府。一心辅佐李世民，匡正李世民为政的失误，帮李世民解决他不好出面的问题。她对李承乾抱有很高的期望，对李安澜也十分慈爱亲和，但遇到国家和亲情两难的事，她会考虑国家，在剧中和李安澜有多次冲突。
7、侯君集——王永泉饰演
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
8、程处默——刘瑜峰饰演
程咬金之子，云烨和李承乾的好兄弟，典型的军人性格，行事说话都很冲动鲁莽，但非常热血义气。
9、程咬金——曹扬饰演
唐朝开国大将，目不识丁的直爽大老粗，心直口快，敢言他人不敢言之事，但与李世民很有默契，对李世民忠心不二。因为亲眼见证了云烨救活太子，所以十分欣赏云烨，也是云烨进入大唐朝廷的第一助攻。
10、魏徵——马跃饰演
唐朝宰相，对李世民忠心不二，刚正不阿，敢于直言犯上，在朝堂之上是文臣代表，因为李安澜的身份问题，多次和李世民发生冲突。
演员王文杰之所以会被父母送去宋江武术学校读书，是因为王文杰从小就喜欢武术，他的父母这么做也是为了完成他的梦想。王文杰是我国的一位优秀青年男演员，很多观众认识他是因为《甄嬛传》中的四阿哥弘历，在演艺圈中一直流传着一句话“从《甄嬛传》中出来的都是好演员”，王文杰就是其中之一，事实上王文杰进入演艺圈也是意料之外的事情，因为王文杰当初的梦想根本不是当演员，而是学武术。
王文杰是山东临忻人，从小就深受金庸、古龙等作家撰写的武侠小说的影响，所以王文杰小时候最大的梦想就是学一身绝世武功。当时的王文杰年纪小，所以家中父母没有把他的梦想当回事，认为就是孩子喜欢闹着玩而已，结果因为王文杰父母的不重视，导致王文杰干了一件很危险的事情。当时年仅六岁的王文杰为了“修炼轻功”，悄悄爬上了家中的屋顶，直到屋顶都被踩烂掉后，王文杰的父母才发现这个小家伙爬上了屋顶。
王文杰的父母见王文杰如此痴迷无数，于是便打算王文杰，并许诺等王文杰再长大一点就送他去武术学校，这就是为何王文杰的父母送王文杰去宋江武术学校读书的根本原因。王文杰当时虽然才九岁，练习武术的心非常坚定，不仅能够坚持每天五点准时起床参加训练，而且还能够忍受一年只回家两次的寄宿制度，这样的决心和毅力也着实令人钦佩。
王文杰进入宋江武术学校以后，其实没有多少参加武术比赛的机会，王文杰一旦抓到比赛机会就不会放过，而且总是取得很好的成绩，这也让他更加坚定了学习武术的心。
