肾上腺肿瘤的分类丰富多样，主要分为良性肿瘤与恶性肿瘤，以及非功能性肿瘤和功能性肿瘤。其中，功能性肿瘤会分泌某些激素，引发高血压等内分泌功能症状。还可以细分为皮质肿瘤、髓质肿瘤、间质瘤和转移瘤等。
在人体中，肾上腺扮演着重要的内分泌角色。它位于肾脏紧密相邻的位置，历来被视为泌尿外科的一部分。肾上腺位于腹膜后，两侧肾脏的上内侧部分别有左右两个肾上腺。肾上腺的形态如微曲的手指，整体形状略似弯曲的手指末端，头、体、尾三部分分明。右肾上腺呈三角形，左肾上腺则呈半月形。肾上腺虽小，但其生长的肿瘤形态各异，体积大小各异。从小如豆粒到大的形状像苹果、哈密瓜等不同形状的肿瘤都有可能出现。肿瘤的体积大小通常以直径来衡量，通常直径为三厘米以下的为小肿瘤，最小的肿瘤甚至不到一厘米，而大的肿瘤则可能达到十到三十厘米不等。尽管肾上腺本身的体积很小，但其生长的肿瘤的大小和形态却有着很大的差异。需要手术干预的肾上腺肿瘤通常是功能性肿瘤或高度疑似恶性肿瘤（或在术前无法明确识别的恶性肿瘤）。
