绒毛色素结节性滑膜炎是一种较为隐匿的病症，其全身症状较为轻微，患者体温正常，血沉稳定，血象也无明显变化。这种疾病的早期局部症状较为轻微，因此患者往往治疗较晚，病程也相对较长，一般可达1至5年。
超过一半的患者具有创伤史。其主要症状表现为关节肿胀，疼痛轻微，有时伴有局部皮肤温度略高。关节功能的受限并不明显，但会出现弥漫性肿胀关节，触摸时能感受到滑膜增厚，呈现出海绵状感觉。在病情较为严重的情况下，可以触摸到不同大小、稍微移动的结节。
当膝关节受到波及时，髌上囊和髌骨肿胀现象尤为明显。如果关节内积液较多，进行髌骨试验时会呈阳性反应。增生的滑膜组织有时会穿透后关节囊，进入腘窝，并沿小腿后方的肌间隙向下扩散，导致深度弥漫性肿胀。
踝关节和髋关节也可能受到波及。踝关节受累时，肿胀以外踝周围最为明显；而髋关节受累时，肿胀则多出现在髋关节前方。
患肢可能会出现轻度肌肉萎缩，无论是弥漫性还是局限性。通过关节穿刺，可以抽取出具有诊断价值的血性或咖啡色液体。这种特殊的关节液对于确诊绒毛色素结节性滑膜炎具有重要意义。
